双伺服机器人手臂 源码

双伺服机器人手臂 这就是我们如何构建具有两个伺服器和四个按钮的机械臂! 描述 该项目的目标是: 创建一个双伺服机械手,可通过四个按钮将其移动到许多不同的位置 用连接在机械臂末端的钢笔绘制图片 从机械臂末端的附件发射一个球(可能由第5个按钮控制) 尽管现在这里没有很多,但是您可以通过在Onshape中查看CAD设计! 第一周 图片和代码 下面是我们现在正在研究的草图设计。 第一条手臂将连接到连续伺服系统,该伺服系统通过电池和arduino连接到基座。 第一臂的另一端将有另一个连续的伺服器连接到其底部,该伺服器固定着第二臂,第二臂的长度足够短,可以连续旋转而不撞到基座。 手臂的末端可以有发射球