一类多输入多输出网络控制系统的稳定性分析

研究了具有分布时延、有界输入的多输入多输出网络控制系统的建模和稳定性问题. 基于线性时不变对象, 建立了系统的数学模型. 利用李雅普诺夫第2 方法和线性矩阵不等式描述, 分析了系统的渐近稳定性, 导出了与时延 相关的系统渐近稳定判据, 同时得到了系统稳定运行的最大允许时延. 系统渐近稳定的最大允许时延可用M at lab LM I 工具箱从稳定判据获得. 仿真算例表明稳定判据是可行的.