解析AUTOSAR CAN诊断实现

AUTOSAR是由汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成,前三层被统称为基础软件(BSW)。 AUTOSAR各层软件的通信通过三类接口实现,分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。其中,标准接口用于BSW各个模块之间的通信,已用C语言定义,如void Adc_Init(const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。AUTOSAR接口用于软件构件(SW-C)之间的通信或者软件构件和ECU固件(IO硬件抽象、复杂设备驱动)之间的通信,这类接口命名以“