公开发行源码

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公开发行存储库,用于管理公开发布到。绽放设置要使绽放直接向此处产生拉取请求,请运行: export ROSDISTRO_INDEX_URL=https://raw.githubusercontent.com/clearpathrobotics/public-rosdistro/master/index.yaml bloom ... rosdep设置要为内部版本解析rosdep密钥,请运行: sudo wget https://github.com/clearpathrobotics/public-rosdistro/raw/master/rosdep/50-clearpath.list -O /etc/ros/rosdep/sources.list.d/50-clearpath.list rosdep update

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