wheelchair_epos 源码

轮椅 修论用プログラム。 Unity2019.4(LTS)で动作。 EPOS4のドキュメント EPOS4紧凑型50/8 CAN 上记サイトからの直リンク EPOS4のソフト EPOS4紧凑型50/8 CAN 上记サイトからの直リンク EPOS4の初期设定に必要。动作テストや计测もできる。 C#用のサンプルプログラム。Unityに组装にのに参考にした。この中にDocumentationもあるので,Unity用に机能追加するには必読。 ハードウェアの组み合わせ EPOS4紧凑型50/8 CAN 组み合わせ 241412を选択。カタログ一番最后の组み合わせ ギアヘッド モータ エンコーダ