Distortion Correction 源码

失真校正 此回购包含两个笔记本,它们说明了失真校正中的两个关键功能。 首先,确定相机的固有参数并校正存在的失真。 第二,是为了说明不失真过程的有效性。 失真校正器 该模块突出显示了不失真图像的分步过程。 流程工作流程为: 从视频中提取棋盘格图像, 在提取的帧中确定棋盘格的点, 通过相机校准确定固有参数, 使用固有参数来校正特定摄像机的失真。 该模块包含以下文件: 笔记本电脑按照不失真过程的逐步步骤操作, “ Calib文件夹”包含许多实用程序功能,可以执行未失真过程中的步骤。 这些方法主要将数据处理为正确的格式,然后再将结果输入到OpenCV函数中, 带有笔记本必要包装的requirements.txt文件, 一些带有示例提取和未失真帧的图像文件夹。 失真比较 该模块通过比较适合场景中观察到的球体的椭圆来说明不失真过程的有效性。 比较结果突出了未失真前后椭圆之间的改进,然