compas_mobile_robot_reloc:使用外部测量设备进行机器人定位(全站仪) 源码

COMPAS移动机器人重新定位 使用外部测量设备(全站仪)进行机器人定位。 图片是拍摄的视频。 资料来源 代码改编自苏黎世联邦理工学院的Selen Ercan和Sandro Meier的源代码(2019年)。 原始代码: 引用 Ercan,Selen,Sandro Meier,Fabio Gramazio和Matthias Kohler。 2019年。“带有外部测量设备的移动式施工机器人的自动定位。” 在第36届国际建筑自动化和机器人技术研讨会论文集(ISARC 2019) ,929-36中。 国际建筑自动化和机器人技术协会。 。 @inproceedings { ercan_automated_2019 , title = { Automated {Localization} of a {Mobile} {Construction} {Robot} with an {Exte