多传感器系统的顺序融合有限水平H∞滤波

与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称为了一种序贯式融合有限域H1滤波器。首先,利用测量值扩展维的方法,称为一种集中式融合有限域H∞滤波器;然后,利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间,以及希尔伯特空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系,构造出一种序贯式融合有限域H ∞滤波器;最后,从理论与数值仿真两方面验证了新滤波器与集中式融合有限域H1滤波器的性能等价性。