ng orbit 源码

NG轨道 诺斯罗普·格鲁曼公司的团队轨道,密歇根大学工程学院的多学科设计计划(MDP) 概述 我们项目的目标是开发一种操作概念,并设计一个原型在轨增强组件(OAC),以将滚出太阳Arrasy(ROSA)安装到现有卫星上。 自主/愿景 该文件夹包含自主/视觉子团队的软件。 它包括计算机视觉,姿势估计和机器人控制。 抓 该文件夹包含抓捕子团队的软件。 这包括抓斗控制器的固件。 维修服务 该文件夹包含维修小组的软件。 这包括维修控制器的固件。 安装 更多文档和参考 Astrobee夹爪: :