离散区间系统的H ∞ 鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。 首先基于 Riccat i方程方法讨论系统的 鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在 的充分条件,并通过求解修正的代数 Riccati 方程,给出了该控制器的设计方法。