AStar Search Algorithm:用Pygame实现的A * 源码

AStar搜索算法 用Pygame实现的A * 控制项 左键单击以创建“开始”节点。 再次点击删除右键单击以创建“结束”节点。 再次点击删除中间单击以创建墙。 按住Ctrl键和中键单击可绘制墙R重置板4开始搜索,仅将基本方向算作邻居8开始搜索,计算所有8个邻居。