A* Pathfinding Project

一个功能强大并且易于使用的Unity寻路系统。通过快速的路径寻找，将在点对点之间找到最合适的路径解决方案,支持网格、导航网格、点和六角形图。自动导航图形生成让你免于手动执行。完全多线程，因此几乎不会影响帧速率。使用光线投射、平滑和漏斗算法进行路径后处理。路径查找调用只需一行代码。可以将图形保存到文件里。在XZ平面和XY平面上均可局部回避。内含源代码。支持运行时更新图形。