ntu_viral_dataset 源码

该站点展示了从我们的研究型无人机(UAV)平台收集的数据集,这些数据集具有大量传感器: 两个3D激光雷达 两个时间同步摄像机 多个惯性测量单元(IMU) UAV上的四个超宽带(UWB)节点,范围为三个锚点。 全面的传感器套件类似于自动驾驶汽车的传感器套件,但具有空中操作独特且具有挑战性的特征。 飞行测试是在各种室内和室外条件下进行的。 引文 如果您使用此数据套件中的某些资源,请引用为 @article{nguyen2021ntuviral, title={NTU VIRAL: A Visual-Inertial-Ranging-Lidar dataset, from an aerial vehicle viewpoint}, author={Nguyen, Thien-Minh and Yuan, Shenghai and Cao, Muqing and Lyu, Yang