深度强化学习进展: 从AlphaGo到AlphaGo Zero

2016年初, AlphaGo战胜李世石成为人工智能的里程碑事件. 其核心技术深度强化学习受到人们的广泛关.注和研究, 取得了丰硕的理论和应用成果. 并进一步研发出算法形式更为简洁的AlphaGo Zero, 其采用完全不基于.人类经验的自学习算法, 完胜AlphaGo, 再一次刷新人们对深度强化学习的认知. 深度强化学习结合了深度学习和.强化学习的优势, 可以在复杂高维的状态动作空间中进行端到端的感知决策. 本文主要介绍了从AlphaGo到Alpha-.Go Zero的深度强化学习的研究进展. 首先回顾对深度强化学习的成功作出突出贡献的主要算法, 包括深度Q网络.算法、A3C算法, 策略梯度算法及其它算法的相应扩展. 然后给出AlphaGo Zero的详细介绍和讨论, 分析其对人工智.能的巨大推动作用. 并介绍了深度强化学习在游戏、机器人、自然语言处理、智能驾驶、智能医疗等领域的应用进.展, 以及相关资源进展. 最后探讨了深度强化学习的发展展望, 以及对其他潜在领域的人工智能发展的启发意义.