hslogic算法仿真基于PID的控制系统

上传：china_tongxin 浏览： 9 推荐： 0 文件：ZIP 大小：5.29MB 上传时间：2021-04-19 23:57:02 版权申诉

基于MATLAB的PID控制器实现,有多种PID控制器编程程序 %PID Controler with differential in advance clear all; close all; ts=20; sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0; ud_1=0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; error_1=0;error_2=0; ei=0; for k