利用AVR自制巡线小车

上传：ruth4583 浏览： 11 推荐： 0 文件：PDF 大小：231.2KB 上传时间：2021-04-21 03:40:23 版权申诉

利用AVR单片机制作一、赛题要求 (1)自动寻迹小车从安全区域启动。 (2)小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划出设定的地图。 (3)小车完成指定运行任务后,自动返回出发起点,自动倒车,入库。寻迹路线如图1所示: 竞赛园地自韵霉遂。率