由MPU 6050控制的简单2轴伺服机械臂项目开发

上传：晓天云色浏览： 10 推荐： 0 文件：ZIP 大小：418.24KB 上传时间：2021-04-22 01:04:02 版权申诉

一个简单而有趣的项目,其中您使用MPU6050(加速度计+陀螺仪)传感器模块来控制简单的2轴伺服机器人手臂

上传资源

由MPU6050控制的简单2轴伺服机械臂电路方案

一个简单而有趣的项目,其中您使用MPU6050(加速度计+陀螺仪)传感器模块来控制简单的2轴伺服机器人手臂。硬件组件: Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1个

2021-04-21 03:34

六轴机械臂运动控制系统设计六轴机械臂运动平台

该系统采用六自由度并联机构设计，能够实现极为灵活的多轴运动控制，实现机械臂的精准定位和高效操作。通过充分利用机械臂的自由度，系统能够满足复杂工业生产中的各种要求，为提高生产效率提供技术支持。

2018-12-07 05:19

基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计

为了实现对机械臂动力学模型的校准,提出了一种基于MPU6050芯片的机械臂动力学数据采集系统,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用于采集机械臂各关节的三坐标轴线加速度和角加速度数据,并将数据

2021-01-15 16:59

MATLAB机械臂简单控制仿真

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子，在Simulink中做了预定义轨迹的运动和SliderGain控制的运动，用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

2020-05-13 02:34

四轴机械臂代码

小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

2019-05-14 21:12

6轴机械臂AR2.zip

6轴机械臂 3D打印资料 3D打印图纸 6轴机械臂——AR2.zip

2020-09-21 14:10

MPU6050MPU6050h

MPU6050.h是MPU6050库文件内容

2019-01-21 04:23

基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统

利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT一400一SV—PCI／ISA运动控制卡和GCT一400四自由度直角坐标机械臂，在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台

2019-09-25 20:05

机械臂控制

二自由度的机器人机械臂控制，属于多变量控制系统，PD，PID等控制方法

2019-04-30 11:06

使用Kinect和Arduino的手势控制机械臂项目开发

这是一个Simulink模型,用于使用通过Kinect捕获的手势来控制机械臂; 使用伺服电机开发的机械臂。

2021-05-01 15:44

基于视觉伺服的机械臂分拣

非常不错的论文，对于机械臂的视觉伺服有需求的朋友们可以看一看

2019-05-20 01:40

MPU6050九轴示例程序

采用模拟IIC；MPU60509轴示例程序，MPU6050作为主机操作第三方传感器，已测试，ADXL345.c基于AVRstudio6.0编写，改为其他空芯片时注意寄存器的改变

2019-05-13 21:44

三轴陀螺仪mpu6050

三轴陀螺仪mpu6050

2019-06-01 04:58

Mpu6050六轴传感器

Mpu6050六轴传感器

2019-05-28 05:41

三轴陀螺仪MPU6050

关于三轴陀螺仪里面含有详细资料以及C语言编写的程序，可供参考

2020-07-19 01:28