基于数控系统的实时多任务实现

0 引言 实时性是数控系统一项重要的性能指标。 通信在IPC(Industrial Personal Computer)与运动控制器构成的开放式数控系统开发平台上,虽然这种主从式结构,确保了运动控制指令在运动控制器内高速、实时的被执行,但在PC平台上,仍需要完成诸如实时显示、预处理计算、系统状态监控等许多任务。为了保证系统的实时性能,拟采用多线程技术,通过多任务并行处理的方式,提高系统实时性。 1 进程与线程以及多线程技术 Windows操作系统既支持多进程,又支持多线程。一个进程就是应用程序的一个实例,执行过程也就是调入内存准备执行的程序,包括当前执行