玩平衡车从这辆开始—超简单的两轮自平衡车搭建 电路方案

在准备搭建此两轮自平衡小车前需准备如下:一个UNO和一个自平衡扩展板,再加上小车底盘就行了。 两轮自平衡小车的硬件分为三个部分,分别是主控部分、小车姿态获取部分以及电机驱动部分。主控板采用目前常用的arduino UNO,同时也可以使用其他arduino通用控制板做主控。 两轮自平衡车演示视频: 源代码解压后放到arduino的libraries文件夹里面,只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程 附件包含自平衡小车的原理和硬件设计、代码