研华运动控制卡A点到B点往返运动程序C#

本程序是基于研华的EtherCAT运动控制卡实现从A点绝对运动到B点,延时一定时间再从B点运动到A点,如此往返运动。可以设定运动速度,运动位置,等待时间,运动次数。还包括轴的状态监测,EtherCAT是否出现断线监控等。