无人车轨迹的扩展卡尔曼滤波仿真

上传:精彩依旧 浏览: 6 推荐: 0 文件:M 大小:4.35KB 上传时间:2021-04-22 21:35:54 版权申诉
对于车辆轨迹的卡尔曼滤波仿真,主要是对车辆运行中x轴与y轴以及车辆转角的扩展卡尔曼滤波仿真。、 程序能够直接运行,有兴趣的小伙伴可以直接下载。
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