调音 源码
1.1.8부터cameraOffset ap(apk),ntune.py둘다업데이트해야다。 1. ntune.py를 이온의 /data/openpilot/selfdrive 위치로 복사합니다. 2. 각차량 interface에서 lqr 또는 indi가 지정되어야 동작합니다. 예) ret.lateralTuning.init('lqr') selfdrive/controls/lib/latcontrol_lqr.py selfdrive/controls/lib/latcontrol_indi.py 의 파일을 아래와 같이 몇가지 추가합니다. 1) 맨상단에 아래를 추가합니다. from selfdrive.ntune import nTune 2) lqr:27라인, indi:46라인 근처 self.re
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