基于LMI的模糊控制器设计方法

针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设 计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统 控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。