基于粒子群算法的P ID 控制器参数自整定

上传：HFK_Frank 浏览： 15 推荐： 0 文件：PDF 大小：330.88KB 上传时间：2021-04-25 03:33:42 版权申诉

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点, 提出一种对P ID 控制器参数和非最小相位系统的两阶段P Iö PD 控制器参数进行自整定的计算框架. 仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.