约束LPV系统输出反馈MPC的比较研究

对于具有多变量不确定性和有界干扰的系统的输出反馈模型预测控制的综合方法,以前的工作在选择反馈律,选择性能成本,指定稳定性和不变性条件以及处理物理约束方面有所不同。 本文对我们之前的两项著作进行了比较研究(Automatica(2008)pp.258-264; Proc。CCC(2011)pp.3340-3345)。 它表明,两个作品可以相互改进和扩展。 新方法保留了先前工作的优点(即较低的计算负担和递归可行性),同时可以改善控制性能。 数值算例表明了所提方法的有效性。