Pixracer自动驾驶仪/Pixhawk XRacer板卡硬件开源附原理图/PCB/3D封装 电路方案

Pixhawk XRacer板卡系列针对小型赛车和飞机进行了优化。与Pixfalcon和Pixhawk相反,它内置了Wifi,新的传感器,便捷的全伺服接头,CAN和支持2M闪存。AUAV Pixracer是国外一种开放的硬件设计,它是新的FMUv4 Pixhawk一代的自动驾驶仪。AUAV Pixracer自动驾驶仪主要系统级芯片为STM32F427VIT6,内置Invensense ICM-20608加速/陀螺仪(4 KHz)/ MPU9250加速/陀螺仪/ Mag(4 KHz)等。AUAV Pixracer自动驾驶仪具体特性: 集成Wifi遥测和通过ESP8266启动加载(配置和固件) Invensense ICM-20608加速/陀螺仪(4 KHz) Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag(4 KHz) 霍尼韦尔HMC5983磁力计具有温度补偿功能 测量专业MS5611气压计 JST GH连接器 的microSD Futaba S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM输入/ Yuneec ST24 FrSky遥测口 OneShot PWM输出(可配置) AUAV Pixracer自动驾驶仪实物截图: AUAV Pixracer自动驾驶仪主要接口: GPS(串行+ I2C) TELEM1 TELEM2 Wifi串口 FrSky遥测系列 Dronecode调试连接器(串行+ SWD) AUAV Pixracer自动驾驶仪电路 PCB 3D截图: 附件内容截图: