双红外发射避障原理测试

上传：yujuanmin 浏览： 43 推荐： 0 文件：RAR 大小：12.41KB 上传时间：2019-01-08 23:27:22 版权申诉

名称：红外发射接收测试编写：shifang 日期：2009.5 修改：无内容：通过2路红外发射，顺序接收，检测收发功能是否正常用手遮挡对应的发射管，用共阳数码管的a、d端模拟左右2端每60ms分别检测2路发射，通过每组发射10个脉冲，如果接收到的脉冲个数大于6，表明有遮挡存在