带有HC SR04的超声波传感器阵列原理图和源码 电路方案

使用多个低成本超声传感器估算固体物体的距离和位置。 硬件部件: Arduino Nano R3 × 1个 超声波传感器-HC-SR04(通用) × 5 使用便宜的HC-SR04超声波传感器和Arduino nano,我们可以为机器人构建低成本的传感器阵列。Arduino代码将轮询所有传感器,并通过串行接口发送带有索引和到要处理的Python应用程序的距离的字节数据包。 为了测量距离,我们使用声纳技术来计算声音的飞行时间。HC-SR04的距离测量非常不准确,但是可以用作便宜的低水平故障安全系统来进行近距离物体检测,以避免在导航过程中碰到障碍物。 与使用一个传感器和一个伺服器进行扫描相比,使用传感器阵列的主要好处是准确性高,并且无需延迟即可测量阵列前面很大区域的位置距离。当前,使用5个传感器组成的阵列,我们可以每秒对所有传感器进行几次轮询,而不会受到任何干扰。此外,像伺服这样的机械复杂性也将使硬件更容易出现故障。