FPGA的捷联惯性导航系统设计.pdf

论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明:基于DSP厅PGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。