凉亭L1 源码

凉亭巴达旺1级 1-准备工作空间 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中,然后执行以下操作: cd catkin_make cd catkin_make source devel/setup.bash 2-启动世界+机器人 roslaunch gazebo_worlds gazebo.launch 使用docker映像: 将所有文件夹克隆到您的catkin工作区中,然后执行以下操作: 首先./build镜像。 然后,您应该运行它并指示workspace 。 cd ./src/docker/run -ws cd