机器人技术发展综述.docx

机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第1页。摘要：机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术.是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域.也是一个国家工业自动化水平的重要标志。针对20世纪国内外机器人技术的发展历程和21世纪知识经济的兴起，对21世纪机器人技术的发展趋势作了预测。关键词：机器人技术机器人分类发展趋势智能化一、机器人的发展历程：第一次工业革命以来，随着各种自动机器、动力机械的问世，制造机器人开始由梦想转入现实，许多机械式控制的机器人，主要是各种箱巧的机器人玩具和工艺品应运而生。1768—1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子，设计制造了三个像其人一样大小的写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹箕驱动的自动机器，至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。1893年，加拿大人摩尔设计制造了以蒸汽为动力的能行走的机器偶人"安德罗丁"。这些事例标志着人类对于制造机器人从梦想到现实这一漫长道路上前进了一大步。 1958年，美国联合控制公司的研究人员研制出第一台机器人原型。1959年，美国的UNIMATION公司推出了第一台工业机器人。随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60年代进入了成氏期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业当中，开始向实用化的方向迈进。随着工业自动化技术和传感技术的不断发展，工业机器人在上世纪60年代进入了成长期，并逐渐被应用于喷涂和焊接作业当中，开始向实用化的方向迈进。到了上世纪70年代，工业机器人已经实现了实用化，当时的日本根据自身机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。实际情况，加大了鼓励中小企业使用机器人的力度，这使日本机器人的拥有量在很短的时间内就超过了美国，一跃成为世界上的机器人大国。另外，人工智能也开始应用于飞机器人的研发当中。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第2页。 90年代是机器人的普及时代，各类不同功能、不同作用的机器人开始大量应用于电子、汽车、服务等领域，并且为了满足人们的个性化需求，工业机器人的生产也日益趋向于多品种、多批次、小批量。市场的巨大需求在很大程度上刺激了机器人的加工和生产，并为机器人制造行业带来了巨额的经济效益，使其能够将更多的资金投入到新技术的研发和现有技术的完善当中，为机器人行业的进一步发展打下了坚实的基础。进入20世纪90年代以来，由于具有一般功能的传统工业机器人的应用趋向饱和，而许多高级生产和特种应用则需要具有各种智能的机器人参与，因而促使智能机器人获得较为迅速的发展。在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发无论从国际或国内的角度来看，复苏和继续发展机器人产业的一条重要途径就是开发各种智能机器人，以求提高机器人的性能，扩大其功能和应用领域。二、机器人技术的研究领域与学科范围：一、研究领域经过数十年的发展，机器人技术已经发展成为一门新的综合性交叉科学——机器人学(mb06cs)，它包括基础研究与应用研究两方面的内容，其主要研究领域有：1机械手设计；2机器人运动学与动力学；3机器人轨迹规划；4机器人驱动技术；5机器人传感器；6机器人视觉；7机器人控制语言与离线编程；8机器人本体结构；9机器人控制系统：10智能机器人等。机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。二、学科范围机器人技术发展综述全文共8页，当前为第3页。机器人学所涉及的学科范围午要有：1力学，主要包括工程力学、弹塑性力学、结构力学等；2机器人拓扑学，主要包括结构拓扑学即拓扑结构类型综合与优选；3机械学；4电子学与微电子学；5控制论；6计算机：7生物学；8人工智能；9系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融入是机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础，也是学习和运用机器人技术的基础。随着机器人技术不断向新的领域拓展，其学科范围亦将更加宽阔。三、机器人的分类： 1、按机器人的开发内容与应用分类，分为三大类：工业机器人(indus