ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.rar

ROS理论与实践_6.机器人SLAM与自主导航_代码.zip

该代码实现了在gazebo中实现小车的定位与导航系统

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2020-05-13 19:16

SLAM语音导航机器人ROS_SLAM建图与自主避障导航

SLAM voice navigation robot ROS-SLAM construction and autonomous obstacle avoidance navigation

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2019-06-22 08:42

SLAM语音导航机器人ROS感知与大脑

在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人

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2019-07-15 09:51

ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar

博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件

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2020-08-18 10:02

ROS教程第6讲机器人SLAM与自主导航.7z

包含视频、课件、源码

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819.15MB

2021-02-06 13:31

ROS理论与实践_2.ROS基础_代码

ROS理论与实践_2.ROS基础_代码，ros 应用广泛的机器人平台

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2020-07-29 06:04

ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码

ROS理论与实践_9.ROS2.0_代码

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2021-04-19 14:13

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip

ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业。ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业;ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业

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2020-09-20 13:37

自主导航理论与应用

航天器自主导航与控制，是学习航天器自主导航与控制的最基础的研究生入门教材，对日后的学习导航类的方向有着很大的作用，因此是一本不得不提的好书

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2019-01-08 03:53

SLAM语音导航机器人ROS_ROS入门

由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一

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2019-05-04 11:53

SLAM使用ROS加Arduino的SLAM自主机器人源码

SLAM 使用ROS + Arduino + LIDAR的SLAM自主机器人

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2021-02-21 06:14

ROS理论开发与实践.docx

ROS_kinetic（shen_lan学院）古月ROS系统开发实践（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）

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2020-03-25 02:23

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip

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2020-12-09 04:42

SLAM导航机器人零基础实战系列第6章_SLAM建图与自主避障导航.pdf

SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miibo

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2021-02-28 05:01

ROS实践自主巡线小车.rar

ROS Gazebo自主巡线

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2023-01-08 09:41