在GNSS挑战的车辆环境下将DSRC与沉船驾驶集成在一起以进行协同车辆定位

作为描述车辆动态状态的基本信息,车辆位置是协作车辆基础设施系统的重要元素。 全球导航卫星系统(GNSS)被认为是实现准确,可靠的车辆定位的有效方法。 为了克服城市地区面临的GNSS挑战环境,本文通过探索专用短程通信(DSRC)和航位推算(DR)的能力,提出了一种低成本的协作车辆定位解决方案。 分析了利用载波频偏(CFO)观测的基于DSRC的协同定位机制。 贝叶斯滤波方案被用于实现DSRC和DR的信息融合,从而促进了基于DSRC / DR集成的解决方案来补偿GNSS并达到理想的精度和可用性。 协作仿真平台的结果表明,该解决方案的性能令人鼓舞。 在受到GNSS挑战的条件下,可以确保准确性和服务可用性,以支持合作车辆应用。