ICM20602 数据读取与简单处理

上传：qqsurvey46634 浏览： 142 推荐： 0 文件：.7z 大小：37.60 MB 上传时间：2021-04-28 13:02:38 版权申诉

主要通过SPI读取20602数据，做了简单的矩形滤波，数据融合，结果存在漂移。基于stm32F401ccu6 HAL库