Nucleo开发板方案设计—BLDC电机电调设计 电路方案

前言: 目前,国内外对无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机,而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM);另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。 直流无刷电机根据转子结构可分为内转子和外转子两种结构,主要区别在于转动部分处于内部还是外部。 无刷直流电机控制原理: 直流无刷电机绕组通电后,线圈内产生电流,在永磁体的磁场下产生洛伦兹力,产生力矩,从而推动转子转动。为了产生持续的力矩,线圈内的电流需要根据转子所处的位置改变方向,这也就是所产说的换相。有刷电机的换相通过电刷完成,而无刷电机的换相则是通过电子器件控制电流的通断来完成。 无刷直流电机的换相与转子的位置有关,为了产生同一个方向持续的电磁力矩,需要根据位置的不同控制每相电流通断。根据换相位置的检测方式又可以分为无感和有感。有感指的是采用霍尔传感器检测转子位置,控制换相。而无感指的是直接利用电机的线圈绕组来控制换相。这也正是本次电调设计的主要方式。 本次电调设计主要控制框图如下图所示,零位检测电路能够检测出无刷电机转子的切换位置,控制器根据转子位置,控制驱动电路进行每相通断切换,从而实现对电机的控制。 实物连接图: 视频展示: 附件内容包括: 无刷直流电机控制原理图PDF档; 无感无刷直流电机之电调设计全攻略; 该无刷直流电机控制电路分析; 源程序代码;