arduino手机蓝牙遥控小车制作 电路方案
手机蓝牙控制的小车用一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板Mboard制作的,所需配件如下: 第一步,先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧? 我们以亚克力小车为例,安装很简单,两个后轮,一个万向轮。 接下来先把电机引线接好,再把mboard板子用铜柱固定在小车上,连接电机。如下图: 现在就可以烧写程序了,使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了,跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。 在arduino IDE编译上传完成后,插上蓝牙bee模块,接上电源,硬件完成实物图: 演示视频: 附件包含: MBoard手册&蓝牙小车电路图 蓝牙小车源代码 蓝牙小车遥控APP及使用方法
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