多传感器标量加权最优信息融合稳态Ka lman 滤波器

提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则. 该准则考虑了局部估计误差之 间的相关性, 只需计算加权标量系数, 避免了加权矩阵的计算, 明显减小了计算量, 便于实时应用. 运用稳态Kalman 滤波理论, 基于该融合准则, 给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman 滤波器. 在所有局部滤波器达到稳态时, 只 需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器, 算法简单. 仿真例子验证了其有效性.