光电传感器电路的迷宫机器人设计介绍

引言 迷宫机器人走迷宫竞赛是一项综合性十分强的竞赛,它涉及的学科包括了计算机学、机械学、电工学、嵌入式开发知识以及算法的实现等。迷宫机器人是一种人工智能的机器人,又称为电脑鼠(Micromouse)。它拥有灵活的“双腿”,锐利的“眼睛”,还有聪明的“大脑”用于控制“眼睛”和“双腿”协调工作,终走出IEEE标准迷宫。 迷宫机器人在迷宫中要能按照一定规则完成行走,所以机器人必须具备以下几种能力: ◆稳定且快速的行走能力; ◆正确判断能力; ◆记忆路径的能力。 1 光电传感器原理 红外光电传感器工作原理如图1所示。发送器对准目标发射光束,发射的光束一般于半导体光源、发光二