压电执行器的基于神经网络的磁滞模型

本文提出了一种新的基于神经网络的磁滞模型。 首先,通过运动点轨迹的特性,提出了一种变阶滞后算子(VOHO)。 基于VOHO,构建了基本磁滞模型(BHM)。 接下来,基于BHM,将输入空间从一维扩展到二维,从而可以使用神经网络方法来近似扩展的输入空间和输出空间之间的映射。 最后,进行了三个与压电致动器有关的实验,以验证神经滞后模型。 实验结果表明,该方法是有效的。