用于体积监视的无人机手势交互设计

近年来,诸如四,六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而,由于采用双向飞行控制方式,成本较高且灵活性受到限制,因此迫切需要有效的人-无人机交互作用,以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面,可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节,基于Shahrouz提出的text.search方法,提出了一种新的算法,称为“虚拟独立组件”。 该方法根据手指运动的相关性对手指运动进行分类,从而减少了参数数量和数据库维数,提高了搜索速度。 为了验证上述方案的可行性和有效性,通过计算机仿真和实际实验给出了最终输出。