飞思卡尔杯智能车光电组设计附硬件/源码/CCD上位机等电路方案

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本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得,附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD(现已禁止使用激光传感器)作为主要路径传感器,我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列,基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车,B车模相对来说,车模采用舵机控制前轮转向,后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重,驱动电机的功率较大,转向半径较小,车模轮胎摩擦系数较小,这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图: 飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源: 主控芯片:MK60DN512VLL100(100个引脚),使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。电机驱动:MOS管 LCD屏:Nokia5110 四个按键解决所有参数设定(可以借鉴)。SD卡暂且没有用上。飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图: 飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图:

上传资源

飞思卡尔智能车竞赛ccd平衡组Labview上位机

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2019-06-03 16:51

飞思卡尔智能车光电组源码

飞思卡尔智能车光电组开源！2014年比赛，可过人字，十字，pid调速

2019-09-27 13:40

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智能车竞赛光电组介绍与经验交流：简单介绍光电检测路径的原理

2019-06-03 16:51

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飞思卡尔智能车光电组单片机。。电源模块。。算法设计

2019-01-05 19:35

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飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序，改进型PID控制，速度2m/s不出跑道

2019-08-12 16:09

飞思卡尔智能车竞赛线性CCD光电组参考程序

第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组(原光电组)-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

2020-08-29 17:26

飞思卡尔智能车硬件电路

从历年技术报告里摘过来的比较有用的硬件电路，希望对你有帮助哦！

2019-10-13 20:30

基于光电组的飞思卡尔智能车设计

Design of Freescale Smart Car Based on Photoelectric Group

2019-06-26 03:12

飞思卡尔智能车硬件设计

全部的原理图及其PCB，校内赛使用，灵活好用。希望智能车硬件设计的朋友有用。

2019-02-21 01:48

飞思卡尔智能车光电组源程序

开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128,这个是我们比赛当天的程序,我们激光使用了中间一片大激光,两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。

2020-08-08 01:32

飞思卡尔智能车光电组的程序

飞思卡尔智能车光电组的能跑程序,已经认证过了,并且速度不错

2020-08-21 05:11

飞思卡尔智能车光电组源代码

飞思卡尔智能车光电组源代码代码有待优化请酌情参考

2020-12-28 20:54

飞思卡尔智能车光电组源码直立车程序

飞思卡尔智能车光电组源码，直立车程序

2019-04-28 18:33

光电组飞思卡尔智能车VHDL工程.rar

光电组飞思卡尔智能车VHDL工程.......估计没人要

2019-09-24 18:50

飞思卡尔智能车光电组完整源程序

往届飞思卡尔智能车光电组完整源程序，有注解。

2019-07-24 17:58