Sawppy_Rover:索普流浪者 源码

索普流浪者 Sawppy是火星漫游者好奇心和毅力的机动模型。 它忠实地再现了真实漫游者的,旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平台。 往前走,大胆探索后院,索普(Sawppy)! 有关构建Sawppy的所有信息都是免费的,并且是任何人都可以自行构建的公共开源资源。 可以找到构建说明。 Sawppy the Rover受到启发。 Sawppy和它的JPL灵感之间的大多数差异是出于降低成本和降低复杂性的愿望。 JPL的流动站专为教育设计,由一支学校团队组装,为结构化课程奠定了坚实的基础。 Sawppy更适合像我这样的个人爱好者,他们乐于修补并且愿意为降低成本进行一些折衷。 预算为$ 500 ,请参阅。 达到该价格点需要进行以下更改: 机动化:代替使用带有RoboClaw电动机控制器管理的编码器的齿轮电动机,而是使用串行总线伺服电动机来完成车轮的移动。 有关这些设备的更多信息,请参见。