基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

上传：dashanni 浏览： 26 推荐： 0 文件：PDF 大小：201.68KB 上传时间：2019-01-09 06:18:02 版权申诉

文章以MSP430 系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。