广义KYP引理的离散系统鲁棒单调收敛迭代学习控制

本文针对一类多输入多输出线性离散时间系统,解决了P型迭代学习控制的问题,其目的是在有限的频率范围内开发鲁棒的单调收敛控制律设计。 结果表明,无论相对程度如何,二维迭代学习控制过程都可以作为一维状态空间模型。 运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov引理,借助线性矩阵不等式技术描述单调收敛条件,并为控制增益矩阵设计公式,是可行的。 还考虑了针对具有结构性和多主题类型不确定性的系统的鲁棒控制律设计的扩展。 提供了两个数值示例,验证了该方法的可行性和有效性。