具有比例积分积分滑模的多列高速列车自适应模糊容错控制

本文针对执行器故障,未知非线性动力学和外部扰动存在的情况,针对多列高速列车(HST)提出了一种新型的自适应模糊容错控制方法。 模糊逻辑系统用于逼近未知函数。 基于比例和基于积分的滑模技术,提出了两种自适应模糊控制方案,以实现弦的稳定性。 在第一种方案中,不考虑执行器故障。 在第二种方案中,构造了一种新颖的具有较少可调参数的模糊容错控制,以进一步减少在线计算负荷。 通过使用Lyapunov分析,证明了整个多个HST的个体稳定性和琴弦稳定性。 另外,闭环系统的所有信号最终都统一受限制,并且所有HST都将参考轨迹跟踪到零附近的小紧凑集。 最后,通过比较仿真来验证其可靠性和有效性。