GPS地图导航系统——跑步定位和记录路径(Arduino 程序+地图下载程序+库文件) 电路方案
该GPS地图导航系统基于电路城之前上传的设计完成。详见:https://www.cirmall.com/circuit/2611/detail?3(基于arduino的GPS导航系统源码+设计说明等),主要用来在跑步的时候定位和记录路径。 使用1.8寸TFT屏,128*160分辨率,SPI接口。采用Atmega 328为主控芯片。 5V输入锂电池充电板,系统电压3.3V。 成品实物展示: PS:左侧黑色按钮放大,右侧红色按钮缩小,长按红色按钮(>=2秒)录制轨迹,再次长按停止录制。 视频演示: 实验测试GPS地图导航截图: 说明: 蓝色的点代表历史路径,刷屏后消失不保存,右下角REC字样表示仪器正在录制轨迹,存在SD卡中。下部绿色显示经纬度信息,红色显示时间和日期,蓝色显示海拔高度、速度和朝向。 从图中历史轨迹点可看出数据漂移较多,原因可能是: 1.GPS模块精度不高; 2.GPS模块应该设置在仪器的上方; 3.需要采用滤波算法过滤。 地图数据存在SD卡中,目录结构如下: 串口速率与GPS模块要设置一致,接线方式如下: 拨动开关控制电池充电和仪器开关,电池接中间引脚,充电板和仪器电源各接两边。 点击“显示地图”出现地图窗口,地图可能加载较慢,通过鼠标左键拖拽进行平移,鼠标滚轮进行放大缩小,浏览到感兴趣的区域,点击“选择区域”并在地图中点击确定多边形的顶点,双击左键绘制结束,通过绘制多边形确定下载区域,关闭地图窗口,其它参数默认,点击确定并设置下载路径进行下载。将下载路径下的MAP文件夹替换SD卡相应目录下的MAP文件夹即可。 下一步功能,将轨迹上传到网上并可以共享;添加历史轨迹回放功能;实现平滑卷屏效果,不过328的计算能力可能无法满足。
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