UAV ART:UAV ART项目的航空电子团队资料库 源码

UAV-ART(UAV阿拉米达研究团队) 创新飞行艺术 我们是一个大学研究团队,致力于无人驾驶飞机的自主研发! 我们是AeroTec(里斯本高等技术学院航空工程系学生小组的成员)。 您可以在这里找到有关我们的更多信息: : 。 我们分为四个不同的团队,即结构,系统,控制和愿景。 在此存储库中,您可以找到运行我们飞机的代码,分为以下三个主要部分:simualation_m(专用于无人机的Matlab仿真),simulation_py(专用于无人机的Python仿真)和视觉(专用于工作)视觉团队的成员,后来将其整合到飞机的控制系统中)。 还有另外两个部分,UAV-P2和ground_station,分别用于运行在飞机上的代码和用于可视化传感器数据的代码。 在每个文件夹中,您将找到这些文件的自述文件。 到目前为止,我们仅在模拟环境中测试了控制器,但是,我们希望很快能够在我们的结构团队构建的