兼具追踪、定位图像识别等功能的双自由度舵机云台设计 电路方案

做一个双自由度舵机云台,可实现追踪,定位,避障等功能。云台具备垂直和水平两个自由度,采用金属大舵机。云台上可安装摄像头来实现图像监控、图像识别定位追踪等功能,也可以加装红外传感器或超声波传感器来组成一体化探测装置,从而实现机器人避障功能。 物料清单 2 x Robot Servo Pack (买2件) 制作步骤 组装支架 连线 代码分享在附件里面了,套件都是现成的,主要的精华就在代码了。