一文解析步进电机三种驱动方式的优缺点

众所周知,步进电机的驱动方式有整步,半步,细分驱动。三者既有区别又有联系,目前,市面上很多驱动器支持细分驱动方式。 大家都知道步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机,常作为数字控制系统中的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。 正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。本文小编将带领大家详细的了解步进电机整步驱动、半步驱动、细分驱动的工作原理及优缺点。 步进电机的驱动方式 如下图是两相步进电机的内部定子示