Digital PID Controller MSP432:使用MSP432的数字PID控制器 开源

该存储库中的代码很旧,我不喜欢sourceforge接口。 您可以在此处获取视频中运行的代码:https://github.com/arduinoNube/digital-pid-classroom-demo这是我为机电一体化课程开发的课程演示。 请随时与我联系以获取设计文件,代码,一点帮助等。它演示了比例控制器,积分控制器和微分控制器及其功能以及抗饱和和控制循环更新率。 它使用由h桥和光学正交编码器控制的直流电动机进行反馈。 它使用计时器,计数器和中断来生成PWM,以控制电动机的速度,编码器脉冲计数和控制环更新。